在一个小山村，住着两位老人。这天，老婆婆在河边看到一个大桃子，便和老公公一起把它带回了家。老婆婆拿出菜刀，打算将桃子切开。当桃子被切开时，他们突然听到了哇哇的哭声。
原来，桃子中间有一个健康可爱的小男孩。老夫妇非常高兴，因为他们一直希望有个孩子。他们给小孩取名叫“桃太郎”。

老公公和老婆婆非常小心的照顾桃太郎，老婆婆还常常做些糯米丸子给桃太郎吃。
桃太郎吃了老婆婆做的糯米丸子，一天天的长大，几天之后就变成了一个强壮的少年。

有一天，村子里来了一个大妖怪，桃太郎决定要除掉这个坏蛋，于是带上许多糯米丸子就上路了。在路上，桃太郎遇到了饥饿的小狗、小猴和野鸡。他们吃了桃太郎的糯米丸子，都愿意成为他的朋友，一起去除妖。桃太郎和朋友来到妖怪的家里，抓住妖怪，狠狠地打了一顿。在朋友的帮助下，妖怪很快就被桃太郎打跑了。

回到村子以后，村民们都围了过来，热烈欢迎这些勇士们的归来。县太爷看到桃太郎不但勇敢，而且长得很英俊，就把自己的女儿嫁给了他。

从此，老夫妇和村子里所有的人都过上了平安幸福的生活。